Kolopaking sinh ra ở huyện Banjarnegara vào ngày 15 tháng 10 năm 1906. Cha của ông, R.A.A. Djojonagaro II là nhiếp chính địa phương, mẹ ông là một nữ quý tộc thuộc công quốc Mangkunegaran.[1] Sau khi tốt nghiệp trường trung học cho người bản xứ (HIS (en)), ông theo học tiếp tại trường sơ đẳng nâng cấp (MULO (en)) ở Purwokerto và trường phổ thông trung học (AMS) ở Bandung.[2] Ông tiếp tục học luật, đầu tiên ở Batavia trước khi đến Đại học Leiden và tốt nghiệp năm 1931.[1]